Del barco al yate
Los domingos: el barco llega a las 12:30. Con la lancha de 10 a 15 minutos y la fila, cuenta estar en el muelle a las 13:00. Como zarpa a las 20:00, planea estar de vuelta en el muelle a las 19:00: te quedan 6 h para el agua.

Foto: Larry D. Moore, CC BY 4.0
Cruceros · Royal Caribbean
27 escalas en Cabo San Lucas entre octubre 2026 y abril 2027, casi siempre sin día fijo, de 12:30 a 20:00. Pernocta en 11.
La respuesta corta
El Voyager of the Seas (Royal Caribbean) tiene 27 escalas con horario publicado en Cabo San Lucas entre octubre 2026 y abril 2027, sin día fijo. Lo más común es que llegue a las 12:30 y zarpe a las 20:00: 7 h 30 min en puerto (de 7 h 30 min a 10 h según la fecha). En 11 de esas 27 escalas pernocta en la bahía.
El patrón es los domingos, llega entre las 12:00 y las 12:30 y zarpa a las 20:00. Es una escala de tarde: las horas útiles llegan hasta la noche, justo cuando el sol se mete detrás del Arco. En 8 de las 27 escalas el patrón es otro: los domingos, llega entre las 8:00 y las 12:30 y zarpa el lunes a las 18:00, una escala con pernocta: la noche queda libre, y la mañana siguiente también. Las otras 11 escalas caen en otros días u horas; la tabla de abajo tiene todas las fechas.
Cabo es puerto de tender: el barco ancla en la bahía y las lanchas tardan 10 a 15 minutos en dejarte en el muelle del lado sur de la Marina Cabo San Lucas, la misma marina donde se abordan nuestros yates: cada uno en su propio muelle, y tu muelle exacto y el enlace al mapa vienen en tu pase de abordar.
Los horarios los publican terceros (las navieras y los calendarios de puerto) y los revisamos el 10 oct 2026. Cambian durante la temporada, así que confírmalos con tu naviera antes de reservar algo alrededor de ellos. Todas las horas son de Cabo: hora estándar de la montaña todo el año, sin horario de verano.
Tu plan ese día
Los domingos: el barco llega a las 12:30. Con la lancha de 10 a 15 minutos y la fila, cuenta estar en el muelle a las 13:00. Como zarpa a las 20:00, planea estar de vuelta en el muelle a las 19:00: te quedan 6 h para el agua.
El sol se mete entre las 17:35 y las 18:40 según el mes, y tú vuelves al muelle a las 19:00. Un paseo de 2 h que sale a las 17:00 pasa la Roca del Pelícano, los lobos marinos y el Arco con la luz baja y regresa frente a Playa El Médano. Si prefieres ir temprano, el mismo paseo de 2 h sale a las 13:00 y te deja libre desde las 15:00 para el pueblo.
Con 6 h de margen cabe el paseo de 4 h: sales a las 13:00, pasas el Arco y subes por la costa a hacer snorkel en Bahía Santa María, con una parada para nadar al regreso, y estás en el muelle a las 17:00, 2 h antes de tu hora de vuelta. Ojo: la bahía de Santa María está cerrada para snorkel por ahora y esperamos que reabra en noviembre (actualizado el 10 de octubre de 2026); en las escalas anteriores a noviembre el snorkel es en la Roca del Pelícano. Pregúntanos.
Con la lancha y la fila, estás en tierra a eso de las 13:00. Como el barco se queda a dormir, no hay hora límite esa tarde. Sal entre las 15:30 y las 16:30, según el mes, para ver la puesta de sol desde el Arco (entre noviembre y abril el sol se mete entre las 17:35 y las 18:40). Se navega hasta las 20:00 y los yates de la marina pueden quedarse anclados en la bahía hasta las 22:00, así que da tiempo de cenar a bordo frente a las luces del pueblo.
El barco zarpa a las 18:00. Un paseo de 2 h al Arco y la Roca del Pelícano que sale a las 7:00 te deja en el muelle a las 9:00, 8 h antes de la hora en que conviene estar de vuelta (17:00).
Yates que caben

hasta 10 personas; 2 h desde USD 519 (MXN 9,799) por yate, IVA incluido; 4 h desde USD 909 (MXN 17,399); unos USD 52 por persona con 10 a bordo en 2 h. Ver el yate

hasta 12 personas; 2 h desde USD 879 (MXN 16,799) por yate, IVA incluido; 4 h desde USD 1,499 (MXN 28,499); unos USD 73 por persona con 12 a bordo en 2 h. Ver el yate

hasta 12 personas; 3 h desde USD 2,509 (MXN 47,699) por yate, IVA incluido; 4 h desde USD 2,999 (MXN 56,999); unos USD 209 por persona con 12 a bordo en 3 h. Te recibe en el restaurante Fisherman's Landing, junto a la terminal de Cabo Escape; regresa a las 20:00. Ver el yate
Fechas
Hora de Cabo, sin horario de verano. «Planear con esta escala» abre el planificador con tu hora en tierra y tu hora límite de abordaje ya puestas: 30 minutos después de que llega el barco y 30 minutos antes de que zarpe (si pernocta, el día de llegada hasta las 22:00).
| Fecha | Llega | Zarpa | Planear |
|---|---|---|---|
| dom 11 oct | 12:30 | 20:00 | Planear con esta escala |
| dom 18 oct | 12:30 | lun 19 oct · 18:00 Pernocta | Planear con esta escala |
| dom 25 oct | 12:30 | lun 26 oct · 18:00 Pernocta | Planear con esta escala |
| dom 1 nov | 12:30 | lun 2 nov · 18:00 Pernocta | Planear con esta escala |
| dom 8 nov | 12:30 | lun 9 nov · 18:00 Pernocta | Planear con esta escala |
| lun 16 nov | 8:00 | 18:00 | Planear con esta escala |
| dom 22 nov | 12:30 | 20:00 | Planear con esta escala |
| lun 30 nov | 8:00 | 18:00 | Planear con esta escala |
| dom 6 dic | 12:30 | 20:00 | Planear con esta escala |
| mar 15 dic | 8:00 | mié 16 dic · 13:00 Pernocta | Planear con esta escala |
| mié 23 dic | 12:30 | 20:00 | Planear con esta escala |
| mié 30 dic | 12:30 | 20:00 | Planear con esta escala |
| dom 10 ene | 12:30 | 20:00 | Planear con esta escala |
| dom 17 ene | 12:00 | 20:00 | Planear con esta escala |
| lun 25 ene | 8:00 | 18:00 | Planear con esta escala |
| vie 5 feb | 12:30 | sáb 6 feb · 13:00 Pernocta | Planear con esta escala |
| mié 10 feb | 12:30 | 20:00 | Planear con esta escala |
| lun 22 feb | 8:00 | 18:00 | Planear con esta escala |
| dom 28 feb | 12:30 | 20:00 | Planear con esta escala |
| lun 8 mar | 8:00 | 18:00 | Planear con esta escala |
| dom 14 mar | 12:30 | 20:00 | Planear con esta escala |
| dom 21 mar | 12:30 | 20:00 | Planear con esta escala |
| lun 29 mar | 12:30 | mar 30 mar · 13:00 Pernocta | Planear con esta escala |
| dom 4 abr | 8:00 | lun 5 abr · 18:00 Pernocta | Planear con esta escala |
| dom 11 abr | 12:30 | lun 12 abr · 18:00 Pernocta | Planear con esta escala |
| dom 18 abr | 8:00 | lun 19 abr · 18:00 Pernocta | Planear con esta escala |
| dom 25 abr | 12:30 | lun 26 abr · 18:00 Pernocta | Planear con esta escala |
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Preguntas
En la mayoría de sus 27 escalas el Voyager of the Seas llega a las 12:30, sin día fijo. En el calendario revisado el 10 oct 2026 la llegada más temprana es a las 8:00 y la más tardía a las 12:30.
Lo habitual son 7 h 30 min, de las 12:30 a las 20:00. Se queda a dormir en 11 de sus 27 escalas y zarpa al día siguiente. Descuenta la lancha de ida y de vuelta y la hora límite de abordaje de tu naviera.
Sí. Ningún crucero atraca en Cabo San Lucas: todos anclan en la bahía y bajan a sus pasajeros en lanchas de 10 a 15 minutos hasta el muelle del lado sur de la Marina Cabo San Lucas.
Cada yate se aborda en su propio muelle de la Marina Cabo San Lucas, la misma marina a la que llegan las lanchas; tu muelle exacto y el enlace al mapa vienen en tu pase de abordar. El Sea Ray 65 te recibe en el restaurante Fisherman's Landing, junto a la terminal de Cabo Escape.
Los horarios los publican terceros y los revisamos el 10 oct 2026; confírmalos con tu naviera. Si tu barco cambia la hora, escríbenos y movemos la salida del yate: el plan siempre te deja en el muelle una hora antes del zarpe. Si la Capitanía de Puerto cierra el puerto por mal tiempo, cambiamos la fecha o te devolvemos el pago completo.
Tu barco, tu yate
Respuesta por escrito en un máximo de 2 horas, de 8 AM a 8 PM, hora de Cabo.
Fuentes