Del barco al yate
Los lunes: el barco llega a las 12:00. Con la lancha de 10 a 15 minutos y la fila, cuenta estar en el muelle a las 12:30. Como zarpa a las 20:00, planea estar de vuelta en el muelle a las 19:00: te quedan 6 h 30 min para el agua.
Foto: Russell Keller, CC BY-SA 4.0
Cruceros · Princess Cruises
Discovery Princess en Cabo San Lucas: horarios y paseo en yate
29 escalas en Cabo San Lucas entre octubre 2026 y abril 2027, casi siempre los lunes, de 12:00 a 20:00.
- Escalas, octubre 2026 a abril 202729
- Día habitualLos lunes
- Horario habitual12:00 a 20:00
- PernoctasNinguna
La respuesta corta
Cuándo está el Discovery Princess en Cabo y por cuánto tiempo.
El Discovery Princess (Princess Cruises) tiene 29 escalas con horario publicado en Cabo San Lucas entre octubre 2026 y abril 2027, los lunes. Lo más común es que llegue a las 12:00 y zarpe a las 20:00: 8 h en puerto (de 7 a 8 h según la fecha). No pernocta en ninguna.
El patrón es los lunes, llega entre las 12:00 y las 14:00 y zarpa entre las 20:00 y las 21:00. Es una escala de tarde: las horas útiles llegan hasta la noche, justo cuando el sol se mete detrás del Arco.
Cabo es puerto de tender: el barco ancla en la bahía y las lanchas tardan 10 a 15 minutos en dejarte en el muelle del lado sur de la Marina Cabo San Lucas, la misma marina donde se abordan nuestros yates: cada uno en su propio muelle, y tu muelle exacto y el enlace al mapa vienen en tu pase de abordar.
Los horarios los publican terceros (las navieras y los calendarios de puerto) y los revisamos el 10 oct 2026. Cambian durante la temporada, así que confírmalos con tu naviera antes de reservar algo alrededor de ellos. Todas las horas son de Cabo: hora estándar de la montaña todo el año, sin horario de verano.
Tu plan ese día
Un yate privado al horario del Discovery Princess.
El atardecer antes de zarpar
El sol se mete entre las 17:35 y las 18:40 según el mes, y tú vuelves al muelle a las 19:00. Un paseo de 2 h que sale a las 17:00 pasa la Roca del Pelícano, los lobos marinos y el Arco con la luz baja y regresa frente a Playa El Médano. Si prefieres ir temprano, el mismo paseo de 2 h sale a las 12:30 y te deja libre desde las 14:30 para el pueblo.
Con 4 h: Santa María
Con 6 h 30 min de margen cabe el paseo de 4 h: sales a las 12:30, pasas el Arco y subes por la costa a hacer snorkel en Bahía Santa María, con una parada para nadar al regreso, y estás en el muelle a las 16:30, 2 h 30 min antes de tu hora de vuelta. Ojo: la bahía de Santa María está cerrada para snorkel por ahora y esperamos que reabra en noviembre (actualizado el 10 de octubre de 2026); en las escalas anteriores a noviembre el snorkel es en la Roca del Pelícano. Pregúntanos.
Yates que caben
Tres yates para una escala del Discovery Princess.
Chaparral 28
hasta 10 personas; 2 h desde USD 519 (MXN 9,799) por yate, IVA incluido; 4 h desde USD 909 (MXN 17,399); unos USD 52 por persona con 10 a bordo en 2 h. Ver el yate
Sea Ray 40
hasta 12 personas; 2 h desde USD 879 (MXN 16,799) por yate, IVA incluido; 4 h desde USD 1,499 (MXN 28,499); unos USD 73 por persona con 12 a bordo en 2 h. Ver el yate
Sea Ray 65
hasta 12 personas; 3 h desde USD 2,509 (MXN 47,699) por yate, IVA incluido; 4 h desde USD 2,999 (MXN 56,999); unos USD 209 por persona con 12 a bordo en 3 h. Te recibe en el restaurante Fisherman's Landing, junto a la terminal de Cabo Escape; regresa a las 20:00. Ver el yate
Fechas
Todas las escalas del Discovery Princess, octubre 2026 a abril 2027.
Hora de Cabo, sin horario de verano. «Planear con esta escala» abre el planificador con tu hora en tierra y tu hora límite de abordaje ya puestas: 30 minutos después de que llega el barco y 30 minutos antes de que zarpe (si pernocta, el día de llegada hasta las 22:00).
Preguntas
Lo que la gente pregunta del Discovery Princess en Cabo.
¿A qué hora llega el Discovery Princess a Cabo San Lucas?
En la mayoría de sus 29 escalas el Discovery Princess llega a las 12:00, los lunes. En el calendario revisado el 10 oct 2026 la llegada más temprana es a las 12:00 y la más tardía a las 14:00.
¿Cuánto tiempo está el Discovery Princess en Cabo?
Lo habitual son 8 h, de las 12:00 a las 20:00. No pernocta en ninguna de sus escalas. Descuenta la lancha de ida y de vuelta y la hora límite de abordaje de tu naviera.
¿El Discovery Princess usa lanchas (tender) en Cabo?
Sí. Ningún crucero atraca en Cabo San Lucas: todos anclan en la bahía y bajan a sus pasajeros en lanchas de 10 a 15 minutos hasta el muelle del lado sur de la Marina Cabo San Lucas.
¿Dónde abordo el yate si llego en el Discovery Princess?
Cada yate se aborda en su propio muelle de la Marina Cabo San Lucas, la misma marina a la que llegan las lanchas; tu muelle exacto y el enlace al mapa vienen en tu pase de abordar. El Sea Ray 65 te recibe en el restaurante Fisherman's Landing, junto a la terminal de Cabo Escape.
¿Qué pasa si el Discovery Princess cambia su horario?
Los horarios los publican terceros y los revisamos el 10 oct 2026; confírmalos con tu naviera. Si tu barco cambia la hora, escríbenos y movemos la salida del yate: el plan siempre te deja en el muelle una hora antes del zarpe. Si la Capitanía de Puerto cierra el puerto por mal tiempo, cambiamos la fecha o te devolvemos el pago completo.
Tu barco, tu yate
Dinos que llegas en el Discovery Princess y armamos el paseo a su horario.
Respuesta por escrito en un máximo de 2 horas, de 8 AM a 8 PM, hora de Cabo.
Fuentes
- Escalas: calendarios publicados por las navieras y por terceros, revisados el 10 oct 2026. Confirma tu escala con tu naviera.
- Foto del Discovery Princess: Russell Keller, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons (recortada y reducida).
- CruiseMapper, Cabo San Lucas cruise port
- Cruise Critic, Cabo San Lucas port guide